Credo che stai cercando un risultato simile a questo
YouTube - Gyro Pic
Questa è una cosa che stò sviluppando ma ancora è indietro e non so quanto sia affidabile.
Se vuoi usare un gyro da elicotteri puoi farlo utilizzando un circuito che gli invii il segnale come se fosse pilotato da una ricevente, un impulso da 1,5ms ogni 20ms.
Il circuito può essere realizzato con piccolo pic senza uso di componenti esterni quindi diciamo 15x15mm di grandezza circa.