[CantZ506]

A parte il fatto che 2C mi sembrano pochini, quello che interessa in questo caso, non è sapere la durata, bensì la corrente massima erogabile.
Ammesso che 2C sia esatto, la corrente massima è di 2x650mA=1,3A; l'autonomia sarà di mezz'ora.
Giustamente, se il motore necessita di 4,5A, questa batteria non è adeguata.
Allora che batteria ti occorre? Una che abbia almeno 6C 1000mAh; infatti, supponendo che l'assorbimento del motore sia un po' più alto (6A) 6000/6=1000 mAh. In sostanza dividi la massima corrente che tiserve per il numero di C ed avrai la capacità del pacco in mAh.