Ti ringrazio tanto per l'apprezzamento!
E' anche merito tuo: tra le tante cose, ho capito cosa intendevi con "cercare di mantenere una pallina al centro di un piatto".
Sono riuscito a settarlo in modo che trovo sorprendente la risposta ai comandi: è immediata e precisa.
Controllarlo così è un vero divertimento.