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stai attento a collegare potresti rovinarlo ti conviene scaricare le istruzioni in inglese e tradurle con un buon traduttore
anchio sul mio ac 10 non ho usato il suo encoder ma per avere piu corsa ti conviene pensare ad un rinvio con carrucola cosi con 50 cm di corsa ne ottieni 100 ed e molto piu potente e veloce
comunque per programmarlo chiedi a claudiov ciao
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