[Johnnick]

io propendo per un problema di scariche elettrostatiche ai servi.
Un problema che a motore fermo non si presenta ma dopo qualche giro di rotore comincia a dar fastidio.
Sul belt cp che ho era evidentissimo, mi si presentava solo con movimenti cabra picchia come il tuo. Problemi non risolti, ma notevolmente ridotti, rismontando completamente l'elettronica e facendo passare i cavi di volta in volta in posti diversi per provare se l'effetto diminuiva o no.

P.s. fai anche questa prova: prendi il WD 40, spruzza sulla corona mentre a mano fai girare il rotore principale in modo da ungerla bene.

fai la stessa cosa sull'alberino di coda mentre la coda gira cosi' si distribuisce su asse e cinghia ^^

riprova e vedi se il problema si presenta piu' tardi del solito... cioe' fino a che il wd40 e' ancora li ^^