La cosa più semplice è acquistare un adattatore usb seriale (10) e collegarci un pic piccolino con un programmino che riceve il dato in seriale e crea l'impulso per il servo, che è la cosa che faccio qui
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In pratica faccio tutti i calcoli in VB per stabilire dove devo muovere i servi poi li sparo fuori in 232 con una stringa con carattere di inizio e crlf.
Io ho usato un 18f1330 che ha già i pwm hardware per generare il segnale per i servi almeno il programma resta ad aspettare la stringa e appena la riceve trasferisce i valori sui registri pwm, non deve fare altro.
Se invece vuoi propio interfacciarti diretto alla usb esistono pic con la usb tipo il 18f2550, però è un pochino più complicato gestire la comunicazione.