Grazie a tutti per i suggerimenti.
oggi provo a fare qualche regolazione...
al massimo, se il servo a riposo non dovesse essere proprio perpendicolare , intervengo sul rinvio. volevo anche provare a scambiare i canali con i servi per vedere se questo spostamento iniziale e` dovuto al servo oppure a qualche settaggio strano del canale.
ciao
-teo678-