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..io credo che ti stai complicando la vita.... se seguissi la mia procedura ti risparmieresti 2 relè e l'interfaccia prova servo.... praticamente collegheresti il servo direttamente ad un pin del PIC...tutto qui
ps: poi ovviamente si deve scrivere il programma per il PIC....ma questa è un'altra storia..eheh...chiedi pure
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