Puoi fare due circuiti identici a quello che ho proposto in questo post
http://www.baronerosso.it/forum/circ...-batterie.html
utilizzando un lm358 che ha 2 operazionali.
In uno dei due circuiti scambi i pin invertente e non invertente dell'operazionale in modo che uno ecciti il relè sopra la soglia e l'altro sotto.
Per comandare i relè sostituisci il led con un transistor npn, la base la colleghi alla resistenza (da sostituire con 1,5k), l'emettitore a massa, il collettore lo colleghi alla bobina del relè e l'altro capo del relè al positivo.
Per correttezza devi mettere diodo in antiparallello al relè.
Se usi relè a 12V non dovresti avere problemi di tensione lavorando tra 8 e 16V.
Con i trimmer regoli la soglia di intervento.