eccomi qua, scusa il ritardo.
vediamo se questo è esplicativo.
scusami è fatto di fretta.
ora provvedo a farne una versione migliore, magari col cad.
saluti
mav
ps.
in verde i punti di rotazione, in rosso i leveraggi, in blu le superfici, in marrone il servo, in grigio la squadretta del servo.