Anche io ho avuto lo stesso problema. a tutto motore risale in verticale molto lentamente facendo un rumore pazzesco, poi ad un certo punto il rumore cessa e l'aereo prende velocità.
Soluzione? monta una 17x8 e vedrai che sarà tutta un'altra storia
aggiungo:
6s da 4000 sono forse troppo pesanti. con quelle quanti minuti fai?
io vado con 5S da 3300 e faccio giusti giusti 8 minuti di 3d