ok....il discorso dei trim che dici tu va bene.... ma allora se è così quello che dico io dovrebbe andare... ovvero modificare la corsa dei trim... per esempio nella mx-12 funziona così:
vado sulla funzione travel adjust e alla voce elevatore al posto di up:100 down:100 metto up:120 e down:120.... in questo modo ho aumentato l'escursione dei servi dal 100 al 120% secondo me così baochan potrebbe risolvere il problema....
ps: per il torque... mi sto avvilendo... eheh..non ci riesco