mi sa che la lipo è persa. Alcuni hanno provato a rigenerare le lipo con correnti bassissime per es. 50mA tenendole costantemente sotto controllo, ma io sconsiglierei caldamente questa pratica, non sia mai che fanno na fiammata.
Ma anche le NiMh non devi scaricarle completamente, se vai sotto i 0,8V per cella rischi l'inversione di polarità degli elementi con conseguente lancio dalla finestra del pacco.
Sull'elicottero non hai un regolatore con il bec? Se si ed è tarato per la tensione delle NiMh, devi necessariamente usare un dispositivo tipo:
http://www.jonathan.it/ita/ita_priv/...55076&desc=JES 140 compact