il 620, da datasheet
http://pdf1.alldatasheet.com/datashe...LD/IRF620.html
e' dato per 5A a 25 ° e 3 A a 100°, un po' pochini, anche se lo aletti bene!!!!!
e comunque ha una rdson di 0,8 ohm
al posto del IRFZ44 puoi usare dei IRFZ40 - IRFZ42 - IRFZ45 - IRFZ46 - IRFZ48 solo per citarne alcuni, io li ho trovati nel negozio sotto scasa, senza scomodare rscomponents!!!!
se realizzi il circuito del sito, usa il firmware modificato da me, (modifiche al regolatore) che e' piu' lineare !!!! (sono di parte!!!)
per come si collega tutto, spero di aver capito cio' che chiedi:
batteria - > 7805 -> alimentazione pic + alimentazione ricevente e servi
|_> alimentazione motore
