giuro l'ultimo post non l'ho capito per nulla...comunque sulla mia macchina ho i nema 23 da 3A con rapporto 1:1 e tirano come delle bestie, a velocità 1000 con affondo 3mm su legno tenero viaggiano che è un piacere, ok che la meccanica non è massiccia come la vostra, però se gli assi sono liberi si scorrere senza sforzi con motori che tirano 21Kg e se non si hanno pretese di lavorare il metallo con velocità da capogiro, penso che vada bene l'elettronica menzionata in precedenza.
P.S. solo una cosa, ma quella scheda è capace di erogare i 4A dei motori ?