Citazione:
Originalmente inviato da gattodistrada  no il servo funziona piu o meno in questo modo, all'interno v'e un comparatore, mi pare con un integrato CD4001 il quale in base ad un segnale ad onda quadra di frequenza fissa a 50hz ma di duty cicle variabile da 0,5 a 2.5ms sbilancia un ponte di Wheatstone, Ponte di Wheatstone - Wikipedia
nel quale e' presente la resistenza del potenziometro, quando il ponte si sbilancia da un lato o dall'altro lato, fa girare a sx o a dx il motore del servo, mentre il riduttore meccanico gira trascina il potenziomentro fino a ribilanciare predetto ponte.
forse non e' precisissima come descrivione ma piu' o meno funziona cosi, per tutti i servi analogici.. |
questo per i servi normali, in realta' i servi da carrello, oltre ad avere una corsa doppia (180 gradi e non 90) hanno un circuito dedicato , non riconoscono segnali intermedi o meglio, li riconoscono , ma mandano sempre a fine corsa il servo.