no il servo funziona piu o meno in questo modo, all'interno v'e un comparatore, mi pare con un integrato CD4001 il quale in base ad un segnale ad onda quadra di frequenza fissa a 50hz ma di duty cicle variabile da 0,5 a 2.5ms sbilancia un ponte di
Wheatstone, Ponte di Wheatstone - Wikipedia
nel quale e' presente la resistenza del potenziometro, quando il ponte si sbilancia da un lato o dall'altro lato, fa girare a sx o a dx il motore del servo, mentre il riduttore meccanico gira trascina il potenziomentro fino a ribilanciare predetto ponte.
forse non e' precisissima come descrivione ma piu' o meno funziona cosi, per tutti i servi analogici..