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Il D/R limita la corsa dei servi e di solito è attivabile in volo. L'EXP è, come dici tu, la possibilità di rendere meno reattivo il comando. Un valore giusto direi che è intorno al -20% o -25% sui canali 1 e 2.
Per le curve il discorso è molto soggettivo, cmq sappi che a metà stick del gas (3 punto della curva del gas) l'elicottero deve andare in hovering con 6°/7° di passo.
Quindi fai in modo che a metà stick il passo sia quello, e man mano regola la % del motore finchè l'elicottero non si alza. Dovrebbe essere intorno al 65% di motore...
ciao, Ste
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