Citazione:
Originalmente inviato da gawain  secando me hai le rampe di acclerazione lunghe per cui nei cambiamenti di traiettoria (che equivalgono a cambiamenti di velocita degli assi) non fai in tempo a raggiungere la velocita setpoint che gia devi decelerare |
Ci posti e spieghi come deve essere corretamente settata
una rampa velocita/accellerazione motore?
Grazie
