In effetti si parla di "torque" (trad. dall'inglese "momento di rotazione") espressa in Kg/cm ad una data tensione, per cui con un braccio di leva lungo 1 cm (nel disegno è evidenziato in rosso), il servo dovrebbe riuscire a tirare il peso dichiarato, prima di andare in stallo.
Un pacco batteria di una certa capacità, tipo 2000 mAh, e a piena carica dovrebbe essere più che sufficiente per eseguire un buon test