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Ho dato un occhiata al drive, il dip 5 va a 0, in basso come dice Saviothecnic, questo serve per decidere se gli ingressi sono differenziali a doppia polarità (+5 / -5) oppure a polarità singola (0 / +5).
Adesso per capire se il problema è sulla scheda o sul drive puoi invertire tra di loro lo step e il dir che entrano sul drive e poi li inverti anche dalla configurazione del pc.
Per vedere se il comando di direzione arriva al drive, con un tester messo tra il 5V e l'ingresso Dir puoi vedere se mentre premi un comando manuale in senso orario e antiorario il livello di tensione cambia.
Lo devi misurare verso il 5V perchè le uscite della schedina sono npn.
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