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i miei driver sono simili ai tuoi, io ho seguito lo schema dei miei ed è simile al tuo!
l'enable deve avere sia i 5v che lo 0v x attivare i motori, altrimenti non viene mandata corrente e riesci a girarli con le mani, con l'enable attivato invece i motori si bloccano.
i tuoi motori quanti fili hanno?? Se 4 non ci sono problemi, se 8 devi collegarli nel modo giusto altrimenti non girano bene!
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