salve eurotechnic
mi permetto di apportare qualche delucidazione riguardo al quello che é il pilotaggio PWM di un motore stepper bipolare con il TA utilizzato sulle schede M40
1) la tensione di pilotaggio in pwm normalmente e compresa tra 10 e 20 volte quella nominale DC del motore, quindi ammettendo che il motore sia targato come 2,5 volts DC la tensione di alimentazione in un sistema PWM choppered é di 25 - 50 volts max !
utilizzando un valore medio di 35 volts DC il motore sicuramente lavora gia piu che bene , senza necessita di utilizzare tensioni piu alte.
2) lo stepper driver schede micromed M40 presenta una incompleta implementazione circuitale in quanto dispone solo dei diodi di ricircolo presenti internamente al chip stesso e insufficienti a far ricircolare la corrente inversa indotta dai motori se si supera 1,5 amper per fase , come dimostrato da prove effettuate da piu utilizzatori di quelle schede che raggiungono facilmente temperature critiche senza ulteriori diodi di ricircolo esterni, la soluzione giusta sarebbe provvedere a dotare il driver di diodi di ricircolo esterni per mantenere la temperatura del driver su valori di sicurezza , cosa non implementata sulla M40
3) il TA8435 usato su queste schede prevede max 1,5 Amper di lavoro nominale (2,5 Amper di picco max )
(quindi non alta corrente per intenderci) e tensione max 40 volts
Dc che per come riportato sul datascheet diventa 25 volts tipici
per non far surriscaldare il driver stesso, dato che con corrente in uscita di 1,5 amper e tensione di 26,5 volts (voltaggio massimo raccomandato dal produttore ) dissipa la bellezza di 43 Watt = 85 C°
4) altro svantaggio dato da una cattiva implementazzione circuitale delle M40 é quella di alimentare la sezione logica del TA con la stessa tensione di alimentazione motori, che se si supera certi valori porta alla distruzione del regolatore utilizato per portare la tensione motori a quella di 5,5 Volts richesta dagli stadi logici !!!!
5) la funzione dei diodi di ricircolo (come il nome stesso indica ) non é quella di diminuire la corrente quando questa supera il limite impostato
tramite le resistenze di sense, ma bensi quella di permettere alla corrente inversa indotta dagli avvolgimenti dello statore motore di ritornare verso la fonte di alimentazione (ricircolo appunto) quando si raggiunge nella fase motore la corrente impostata sempre tramite le R-sense.
ovviamente quello che rileva il circuito di sense e la tensione di picco raggiunta tramite il pwm , quindi utilizzare una tensione di alimentazione alta non porta vantaggi in termini di prestazzioni del motore
ma puo creare solo danni se non si calcolano bene le R-sense di valore adeguato, il chip TA8435 ha un limite fisico di funzionamento dato dal fatto che é realizzato con tecnologia BJT e come tale superando i 26 volts consigliati dal produttore tendera a scaldare sempre piu fino ad arrivare alla fusione interna.
quindi occhio alla tensione di alimentazione !!
la tensione di isolamento non infinfera niente con la tensione di lavoro del chip utilizzato come driver.
saluti
totillos
http://www.cnc-elettronica.it/ Citazione:
|
Originalmente inviato da eurotechnic Ciao a tutti
...con riferimento all'esempio di "lellere"..
Spieghiamo brevementil funzionamento di un driver PWM...
Con un sitema PWM o CHOPPER (la M40 in questione ad ES) è possibile utilizzare un'alimentazione più elevata di quella richiesta dal motore.
In questo caso, quando la corrente raggiunge il valore nominale (as es. 3.2V) , il transistor dell'integrato viene aperto permettendo alla corrente di diminuire, attraverso un diodo di ricircolo
Trascorso un breve intervallo il medesimo transistor viene di nuovo chiuso.
La corrente aumenta nuovamente fino al raggiungimento della valore nominale, e così di seguito... Se l'alternarsi delle fase di apertura e chiusura del transistor sono molto più rapide della velocità di eccitazione delle fasi, il valor medio della corrente è uguale alla corrente nominale.
Vantaggio: il tempo di salita della corrente è molto breve, a causa l'elevata tensione di alimentazione. Per questo motivo anche alimentando la scheda a 80V in realtà non circolernno mai correnti + elevate di quelle nominali all'interno delle fasi. Si raccomanda l'innalzamento della tensione solo quando è necessario raggiungere elevate vel. di rotazione...
mi fermo qui...
spero di aver chiarito qualche dubbio.
saluti a tutti |