Io penso che le lipo da 400 siano troppo..
Ho preso queste: 2x 3.7v LiPo Battery 130mAh UP To 210mAh SH 6020-1 S026 on eBay (end time 04-Feb-10 08:26:48 GMT)
Gia' con quelle originali ci faccio 4-5 minuti, con queste penso siamo sui 8-9 e poi in 15/20 minuti si ricaricano 
L'infrarossi va bene, certo piu' di 5-6 metri secondo me non puoi allontanarti 
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