non è detto che non funzioni, è perchè la soglia minima di corsa non è bassissima quindi più di tanto non riesci a ridurla. Con l'uniball a 1 cm se non centri perfettamente la coda con lo 0 del gyro avrai che da una parte ti sforza un po' e non potrai scendere abbastanza con la corsa per evitarlo. Se invece mette l'uniball a 8mm chiaramente avrai più "margine" in quanto il movimento del servo è maggiore prima di andare ad incontrare i limiti "meccanici".
Ciao
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