Il fatto che il led si illumini leggermente è normale, la tensione di alimetazione dei motori morsetti con i fili gialli e neri rimane costante? Cambia i fili dei pontcelli di massa dei ponti, quelli in coppia che mi sembrano microscopici.
Gli enable dei 297 pin 10 vanno a +5V? Le Vref le hai settate giuste?
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Ciao.
Daniele.
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