Be spiegato in parole povere e' così:in un sottomarino,tu hai la spinta dell'acqua in cui e' immerso che e' costante ed e' in funzione della superficie del natante,quello che vari e' la massa del sottomarino riempiendo o svuotando le casse ad aria,questo come si puo' intuire modifica l'equilibrio tra spinta dell'acqua e massa del corpo che galleggia,ci sara' un punto dove l'equilibrio tra massa del mezzo e spinta idrostatica terra' il sottomarino fermo....non so se sono riuscito a essere chiaro,spiegarlo di persona a parole sarebbe piu' facile che scriverlo...