Intanto grazie per le risposte, se ho capito bene (ne dubito io stesso), non servirebbe il pc, ma bisogna collegare i primi 2 morsetti a 2 pin della porta lpt1 dell'elettronica, il secondo (come già detto da Danielxan) è alimentazione a 5V ed agli ultimi due si potrebbero collegare due pulsanti normalmente aperti per l'avanzamento del motore in un senso o nell'altro, quindi bisogna alimentare la logica a circa 8v, i mortori dai 12 ai 24 e quest'ultimo pcb a 5v (non ci capisco più niente

).
Ciao.
ps: va bene così?