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in maniera molto semplice:
Un motore che gira troppo velocemente senza elica può far causare delle perdite di commutazione nel regolatore...in parole povere il regolatre non riesce a stare dietro al motore...
Quando si imposta il PWM, questo idealmente dovrebbe essere il più alto possibile, ma siccome nella realità i motori non sono tutti uguali, si deve controllare se il regolatore scaldi quando ci si trova non al massimo ma poco sotto di esso e in quel caso il PWM va ridotto.
Ora, può essere che un motore che gira a vuoto molto velocemente può provocare perdite di commutazione tali da far aumentare drasticamente la temperatura nel regolatore fino a farlo bruciare.
Saluti
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