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Se dovessi farlo io, prenderei la radio, getterei l'elettronica interna.
Poi colleghi stick e pulsanti agli ingressi di un pic o un AVR e usi un modulo xbee (modulo RX/TX bidirezionale sui 2.4GHz) per la trasmissione/ricezione. sistema semplice e legale...
Dai un occhio al sito di robot-italy.
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