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prova a mettere il giro in normal, lo accendi, togli la squadretta e la metti a 90 gradi senza trim e subtrim
poi spegni, passi in avcs e accendi il modello
regola i limit e prova
vedi se noti ancora deriva
se hai servo digitale delay a zero, se così non risolvi prova ad aumentare un po il delay e continua a provare
potrebbe anche essere un problema di curve
giro montato male, biadesivo ecc
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