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Il ponte ad H dovrebbe essere pilotato direttamente dal micro, sfasando le attivazioni in modo da non avere mai la chiusura contemporanea del canale P ed N sullo stesso lato (cortocircuito!) dato che i tempi di attivazione e disattivazione del canale P e del canale N sono differenti e spesso si ha un momento dove entrambi conducono anche se comanadati dallo stesso segnale.
La soluzione più semplice è mettere un rele a doppio scambio che inverte la polarità sul motore; attivando il rele a motore fermo non si ha nemmeno il problema dovuto all'effetto arco sui contatti.
Michele
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The worst day flying is better than the best day working. |