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Ciao, i motori a 6 fili li puoi usare sia in modalità bipola che unipolare, quelli a 4 sono solo bipolari e quelli a 5 sono solo unipolai.
Mi viene il dubio che tu abbia accopiato i cavi sbagliati, alla fine devi portare sempre 4 terminali per ciascun motore nei morsetti della chimera.
Non saprei dirti altro, prova a controllare col tester, ciao.
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