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Io ho provato con gli ultrasuoni,ma per mancanza di tempo,poiche ho affidato il progetto ad un mio carissimo amico,non e stato ancora portato a termine,ma credo che la boa,sia la cosa migliore che ci sia...
Si potrebbe fare tipo sonar rimorchiato e sarebbe una figata pazzesca,unita ad un realismo non male...
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