questo
non specifica quale sia il trasformatore utilizzato.. ma piu o meno funziona come quello che ti dicevo io..varia la resistenza tra pin 6 e 7 del 555, vairando quindi la frequenza di uscita.. che pilota il servo..
questo mi ispira di piu... pero ha un bel po di componenti.. 3 integrati diversi.. anche questo .. usa uno stratagemma simile per pilotare il 555
comunque , molto carini