Esistono dei driver freeware che consentono di stampare su pdf, di fatto li vedi come stampanti (da qualsiasi programma) e quando stampi viene creato il pdf. Nel tuo caso continuerai ad usare A9Cad e ti dovrai impratichire con le funzioni di stampa (soprattutto la scala).
Io uso
cutepdf e mi trovo bene, ce ne sono anche altri. Se decidi di installarlo leggi bene le istruzioni perchè è necessario installare un secondo software (anch'esso freeware) linkato nel loro sito.