Ciao,
allora ti serve inanzitutto un regolatore elettronico (esc) per motori brushed, logicamente ti è utile sapere quante spire o quanti A il tuo motore ha per poter scegliere il modello adatto, con questo hai risolto il problema dell'accelleratore
Per quanto riguarda le due marce il discorso è complesso, dovresti trovare un doppio pignone per motori elettrici (sinceramente non so se esiste), e adattarlo in qualche modo all'alberello del motore elettrico in tuo possesso...
Infine ricorda che devi costruire un alloggiamento sia per il motore che per le batterie, quindi tanta pazienza e...in bocca al lupo