Scusate, non ricordavo che il velocity fosse a cardano, rimane il fatto che potrebbero essere insufficenti i giri, se non l'hai già fatto, prova ad alzare la curva del motore.
Altra cosa, ho letto che se levi L'avcs l'elicottero gira come una trottola, se non l'hai già fatto, prova a fare lo zero meccanico della coda, trovando la regolazione giusta che contrasta la controcoppia regolando l'inclinazione dei pailini meccanicamente, faciliti molto la vita al sistema quando imposterai l' avcs perchè questo partirà a lavorare da una situazione di equilibrio.
Un altra cosa che mi viene in mente è: hai quardato il reverse sul gyro? è settato correttamente? non è che ti corregge dalla parte sbagliata?
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