Mi sono costruito la copia del copilot della FMA, uno stabilizzatore a infrarossi.
Il progetto era iniziato con i giroscopi e gli accelerometri poi per semplificare sono caduto sui sensoro IR. Qui se ne parla
http://www.baronerosso.it/forum/elim...licottero.html
Se vai dal posto 135 circa in poi si inizia a vedere qualcosa...se leggi tutto potresti annoiarti!