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Con 4 ruote puoi pivottare ugualmente facendo 4 ruote sterzanti, il vantaggio dei cingoli è il non rimanere "impantanato" o bloccato se una o più parti della superficie di contatto con il suolo non toccano. Se non toccano 2 ruote rischi di rimanere fermo, se non tocca metà di un cingolo e metà dellaltro hai ancora piena funzionalità, per di più il cingolo permette di salire piccoli scalini (ovviamente a seconda del cingolo e del suolo)
Un 4 o 6 ruote permettono più movimenti del cingolo, pivottamento a parte, se le ruote sono tutte sterzanti permette anche di "granchieggiare" cioè muoversi in modo trasversale.
I siti che ti ho inviato permettono di creare veri e propri robot programmati per percorsi specifici senza il bisogno di radiocomandare le informazioni.
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Ciao ciao
Andrew
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