Io anche in pianura usavo un grosso picchetto inclinato, che non poteva raddrizzarsi perchè tenuto da un secondo picchetto.
Se un posto è frequentato assiduamente secondo me conviene fare una buca e cementare un picchetto per la messa a terra
(non ho trovato immagini)
Poi chi vuole si attacca con il suo moschettone. Unica accortezza è mettere attorno dei sassi o altro perchè la piastra che sporge può diventare pericolosa per i passanti.