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Credo che in questo modo funzioni (spero!) :
Blocchi il potenziometro a metà, oppure lo sostituisci con 2 resistenze equivalenti.
Colleghi il relè al posto del motore con un diodo in serie (serie 1n400x).
Su una metà di stick il relè si eccita, nell'altra metà si diseccita.
Se vuoi invertire il funzionamento giri il diodo.
Ovviamente il relè non deve assorbire più di quello che può comandare l'elettronica del servo.
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