io fossi in te aspetterei hk600 che forse e dico forse sarà cardanico.
praticamente il clone del 600esp.
ci metti su un motore e un regolatore discreto tre servi digitali sempre da hk(ce ne sono un'infinità) un buon gyro e servo dedicato(ti consiglio il pg-800 se lo trovi,nulla da invidiare allo spartan)e sei apposto.
con 500 fai tutto,facciamo 400 và

io molto probabilmete farò cosi,con l'aggiunta di una bella fusoliera airworf.