se hai la centralina composta da 2 circuiti stampati collegati fra di loro con 2 connettori, è semplicissimo.
Basta sfilare dai connettori la parte ricevente e sugli stessi collegare con 2 cavetti costruiti allo scopo i canali 3 e 4 della tua rx .
Ovviamente dal tx dovrai settare il "verso" corretto dei comandi.