Niente da fare.. sostituito l'unidirezionale (che era rotto) e pensando che fosse la causa del problema del continuo pendolio dx/sx della coda... mi ritrovo con lo ss problema!!
Prima che qualcuno lo consigli
... ho aumentato il gain gyro e il pendolio aumenta di frequenza.... se lo diminuisco rallenta e si amplia la frequenza..
A questo punto escludo quindi gyro e servo avendoli completamente cambiati (ora ho su un Gp750+Ds520, prima Gy401+9257)
Ora, provo come consigliato dal Pessottino, a limare le manine (non l'ho fatto prima per capire se il problema era o no l'uni...).
La cosa che trovo strana.. è che la coda non l'ho mai cambiata e all'inizio non pendolava. Dubito quindi questo accorgimento risolva (o meglio non mi spiegherei il perché nel caso lo faccia... a meno che non si tratti di usura del materiale... ??!?!?)
CIAO!!