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per la coda puoi controllare che il servo lavori senza impedimenti prova a muoverlo con le mani lentamente e senti se non ci sono punti dove puo forzare.
lo dico perchè avevo lo stesso problema sul logo.
per il resto se è settato tutto bene prova a lavorare sugli esponenziali del v stabi e sulla risposta degli stick.
io sul 500 ho messo una risposta degli stick bassa e un'esponenziale abbastanza alto,perchè èra inguidabile troppo reattivo.
forse potrebbe essere il tuo problema
è difficile risolvere scrivendo comunque tanta pazienza e provare e riprovare certe volte sono le cose più semplici a creare grossi problemi.
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