se tutto e colegato e funziona nel modo giusto, adesso devi impostare la curva passo/motore nel menu della tua radio, poi fatto cio fai un piccolo hovering per definire meglio l'assetto del modello tramite i vari trim, controllare il gyro che lavori nel modo giusto.........
prima di tutto cio hai esperienza nel volo con gli elicotteri?