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perfetto sono riuscito a settarlo correttamente, variando la curva del passo e seguendo la guida sul topic del mini titan
io pensavo che la curva passo non riuscisse a modificare radicalmente il passo, ma solo di 1-2 gradi per piccole correzioni, invece no
adesso in normal ho -1,5,10 con curva 45-60-75-85-100
in idle up ho -10,0,-10 perfettamente con curva lineare
quello che mi chiedo se passo da normal in idle up, con 0° al centro, non perdo troppo quota, questa è l'unica cosa che non capisco
non dovrebbe esserci qualcosa in comune fra le due curve, il punto centrale per esempio
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