ok, grazie mille a tutti, finisco la giornata in ufficio e andrò a provare..
forse è perchè usavo solo due opzioni, cioè massimo - minimo, invece di usare anche il centro, quindi il motore partiva e usciva dalla programmazione il reg...
speriamo! in ogni caso grazie di nuovo a tutti!
ps: e se poi tolgo il freno e brucio qualcosa?