[ranzani]

Puo' essere che il motore assorba troppa corrente, la batteria cede ed i giri non aumentano.
Probabilmente l'elica è sovradimensionata, sarebbe il caso di misurare l'assorbimento di quel motore...

Comunque se voli 6 minuti nella migliore delle ipotesi vuole dire che il motore tira mediamente 16 ampere, per cui di picco sei di sicuro oltre questo valore.

Cambia elica.

Io ho avuto un paio di questi motori KDA haker like ma il loro assorbimento
è veramente esorbitante.... per cui ora li utilizzo come soprammobile.